Mulai awal tahun 2003, yamaha meluncurkan jenis motor matic pertama di Indonesia yang bernama yamaha Mio. Motor ini rencana di tujukan kepada kaum hawa untuk kenyamanan berkendara, tetapi kaum adam banyak yang berminat untuk mengendarainya. Yamaha Mio banyak melakukan resolusi untuk mengantisipasi persaingan dalam bidang otomotif.

Selang beberapa tahun kemudian yamaha meluncurkan Mio Soul, kendaraan ini di tujukan kepada kaum adam yang banyak berminat kepada motor matic ini. Mesin Mio Soul tidak banyak perubahan dalam spek'a hanya ganti cover body saja yang lebih besar, agar lebih mengedapankan kenyamanan berkendara.